步进变压器有没有零位-步进变压器转矩归零的方
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步进变压器有没有零位-步进变压器转矩归零的方

日期:2020-03-26 08:29点击数:

  步进变压器有没有零位?步进变压器转矩归零的方法摘要: 步进变压器零位是指参考零位,步进变压器能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的,因此步进变压器在任何控制之前必须进行零位标定。零位标定的方法很多,专注微型步进变压器控制方案专家的日本山 ... 步进变压器零位是指参考零位,步进变压器能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的,因此步进变压器在任何控制之前必须进行零位标定。零位标定的方法很多,专注微型步进变压器控制方案专家的日本山社变压器分析步进变压器转矩归零的方法主要有:1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块,然后令步进变压器向零位方向驱动足够大的角度,当步进变压器回到零位时,被挡块挡住,变压器停止位置即零位。这种归零方法简单,但是在变压器被挡块挡住时,仍会驱动变压器执行归零动作,因此不仅会对步进变压器和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进变压器回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令变压器停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。3、采用带停转检测的专用变压器驱动芯片。这种芯片在变压器停转时,能够立刻检测到变压器处于停转状态,从而确定零点位置。但这种方法通用性差,对步进变压器各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。4、通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进变压器的各绕组上,就能让步进变压器以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进变压器归零过程,可以使变压器以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了变压器和传动机构。该方法无需硬件电路,但能使变压器归零可靠,变压器运行平稳。因此具有广泛的应用领域。